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基礎信息Product information
產品名稱:

西門子828D係統主軸編碼器信號振幅錯誤

產品型號:當天修好

廠商性質:代理商

所在地:上海市

更新時間:2020-11-10

產品簡介:

西門子828D係統主軸編碼器信號振幅錯誤,西門子伺服馬達維修,西門子SP主軸馬達維修,红杏视频永久地址電氣為您提供專業維修主軸/伺服電機,迅速,高效,價格合理,低返修率,為您的生產線保駕護航。

產品特性Product characteristics
品牌Siemens/德國西門子應用領域環保,農業,能源,印刷包裝

西門子828D係統主軸編碼器信號振幅錯誤;編碼器硬件出報警,現就這方麵的報警做如下的分析解決:標注:本次隻針對西門子係統,海德漢光柵尺

在使用西門子數控係統的數控機床中,主動編碼器硬件出錯報警經常出現,僅從字麵來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,其實不然,主動編碼硬件出錯可能原因有很多,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控係統軸的分類有直線軸和旋轉軸,旋轉軸在這裏指主軸,而直線軸指能夠位移的坐標軸。
(1)主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作台,因工作台的功率較大,目前國內的設備廠家多采用直流電機,在西門子數控係統中采用模擬量主軸控製。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器,為了檢測主軸轉速,一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作台上,故主軸編碼器硬件出錯,要麽是編碼器本身故障,要麽是聯軸器損壞造成工作台轉速與編碼器檢測數值不同步造成的,更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。
(2)直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸,西門子數控係統的全閉環數控機床中,主動編碼器一般指光柵尺,從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控係統的位置環檢測中,光柵尺作為位置檢測機構,當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不幹淨時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警,此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警
在很多時候,修複硬件或等待更換硬件比較麻煩,為了不影響生產,可以將光柵尺屏蔽,以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子係統的功能比較強大,設備製造商設置光柵尺的方法不盡相同,故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 係統為例,進入機床參數界麵,選擇軸參數,選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在係統中摘掉。

故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因後,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
伺服電機正餘弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正餘弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關係;
5.來回扭轉電機軸,撒手後,若電機軸每次自由回複到平衡位置時,過零點都能準確複現,則對齊有效。
撤掉直流電源後,驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
如果可接入正餘弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息,則可以考慮:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅動器讀取並顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;
3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經過上述調整,使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關係;
5.來回扭轉電機軸,撒手後,若電機軸每次自由回複到平衡位置時,上述折算絕對位置點都能準確複現,則對齊有效。

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